La máquina de limpieza de basura tipo raspador es un equipo mecánico para eliminar los escombros adheridos a la barra de basura. En los embalses o ríos con más suciedad, para garantizar el funcionamiento seguro y normal de las centrales hidroeléctricas o estaciones de bombeo, a menudo es necesario establecer máquinas de limpieza para limpiar la contaminación sin parar y sin vaciar los embalses.