I. descripción del programa:

La máquina de prueba de fatiga de torsión servomotor electrohidráulico nzp4000 se compone principalmente de la máquina principal (incluido el servomotor), la estación de bombeo servomotor de presión constante 11.112 (110l / min), el módulo de almacenamiento y filtro de aceite de retransmisión, el servomotor digital de un solo canal DTC - 200s, el software de prueba de apoyo y otros accesorios. El diagrama de flujo del principio de control del sistema se muestra en la figura.
Requisitos ambientales para el uso del equipo:
A) a una temperatura ambiente de 5 - 45 ° C y una humedad relativa no superior al 90%;
B) instalación horizontal en una base sólida y en un ambiente libre de vibraciones;
C) no hay medios corrosivos alrededor;
D) en un entorno sin interferencia electromagnética significativa;
E) el rango de fluctuación de la tensión de la fuente de alimentación no excederá de ± 10% del valor nominal;
F) fuente de alimentación 380v, 50hz; 220V，50Hz；
G) configurar un dispositivo de agua circulante de refrigeración con un caudal no inferior a 200 L / min y una presión de 0,3 mpa;
H) para facilitar la operación y el mantenimiento de la prueba, se debe dejar cierto espacio alrededor de la máquina de prueba.
1. máquina principal: la máquina principal es una estructura horizontal, y el servomotor está instalado en un extremo de la máquina principal. Las fotos de apariencia se muestran en la figura 3, y la figura 4 muestra las fotos en vivo utilizadas por los usuarios.
1.1. la máquina principal es una estructura horizontal de la máquina herramienta, que es fácil de operar. Garantizar suficiente resistencia mecánica y rigidez.
1.2. los dos lados del servomotor se instalan en un extremo de la plataforma a través de láminas de acero elástico superpuestas por varias capas, y el extremo de salida del servomotor está equipado con un asiento de rodamiento de descarga para proteger conjuntamente al servomotor de los daños causados por la fuerza libre de eje.
1.3. los dos lados del asiento trasero también se instalan en un extremo de la plataforma a través de láminas de acero elástico superpuestas por varias capas, las láminas de acero de resorte se instalan en placas giratorias con ángulos ajustables (que se pueden utilizar para la prueba de fatiga por torsión de la sección CVS del medio eje del automóvil en diferentes ángulos), Las placas giratorias se instalan en placas planas deslizables, las placas deslizables se instalan en ranuras en forma de T en la Plataforma principal, se pueden mover a lo largo de las ranuras en forma de t, se realiza el ajuste del espacio de prueba para adaptarse a la prueba de piezas de prueba de diferentes tamaños, y el ajuste del espacio de prueba termina, utilizando pernos en forma de T para fijar rígidamente el asiento trasero
1.4. el soporte trasero está equipado con sensores de par, que están equipados con productos del Instituto Nacional de investigación aeroespacial 701 (o productos similares de Changsha xiangyi company).
1.5. el extremo trasero del servomotor se instala con un sensor de ángulo a través de un acoplamiento elástico.
1.6. el extremo de salida del aplicador de péndulo y el extremo de entrada del sensor de par están conectados a la pieza probada a través de una placa de brida, y la placa de brida de conexión se puede reemplazar para diferentes tipos y especificaciones de piezas de prueba.
2. servomotor 22.503: un nuevo servomotor diseñado y fabricado con un nuevo concepto.
2.1. los servomotores de péndulo diseñados unitariamente, estandarizados y modularmente tienen las características de baja amortiguación, alta respuesta, alta vida útil y diseño de gran brecha, y el concepto de diseño es exactamente el mismo que los mts Series 215 & 216 Rotary actuators.
2.2. los elementos de sellado del servomotor utilizan elementos de sellado de alta velocidad especiales importados del servomotor alemán.
2.3. el soporte de la barra de pistón del servomotor rompe el diseño tradicional, adopta soporte no metálico y diseño de gran brecha, y tiene las características de autolubricación sin sinterización a alta velocidad.
2.4. la posición límite de amplitud del servomotor está diseñada como una zona de amortiguación hidráulica para evitar daños causados por el funcionamiento fuera de control.
2.5. el extremo de salida del servomotor está equipado con un asiento de rodamiento de descarga, que puede resistir la fuerza axial causada por la deformación de la muestra. el servomotor está conectado flexiblemente con el bastidor, y los dos lados están apoyados elásticamente con láminas de acero elásticas superpuestas en varias capas para evitar daños al servomotor debido a la deformación axial de La muestra durante el ensayo.
2.6. configurar una servovalve especial para la máquina de prueba de alta respuesta nacional (el flujo inferior de 7mpa es de 95l / min).
2.7. configure el sensor de ángulo para medir el ángulo de rotación del aplicador.
2.8. el eje giratorio y el disco de conexión de transición adoptan un método de conexión único para mejorar aún más el rendimiento de respuesta dinámica.
2.9. tiene dos circuitos de control de circuito cerrado de par y ángulo.
3. estación de bombeo servomotora de presión constante 11.112: la estación de bombeo se compone principalmente de placa inferior, tanque de combustible, motor de bomba de aceite, bloque de válvula, tubería, sistema de refrigeración y otras partes. Se utiliza para proporcionar energía para el funcionamiento de la máquina de prueba.
3.1. el tanque de combustible de la estación de bombeo está completamente cerrado, lo que puede evitar eficazmente la contaminación del aceite hidráulico por la entrada de impurezas externas en el sistema hidráulico. La pared interior del material del tanque de combustible se trata con un proceso especial, que puede prevenir eficazmente la contaminación del aceite hidráulico causada por la corrosión metálica.
3.2. la configuración de la bomba de aceite y la unidad de motor adopta el método de soporte elástico doble en serie para reducir aún más el ruido de la estación de bombeo.
3.3. la bomba de aceite adopta una bomba de engranaje interno de acoplamiento lineal de bajo ruido. Características de la bomba de engranaje interior común lineal: en la industria hidráulica, se llama "bomba de aceite que nunca se desgasta" y se utiliza en sistemas hidráulicos altos, finos y puntiagudos. Varias empresas de renombre internacional lo desarrollan y promocionan como un producto de marca para garantizar su liderazgo en el sector hidráulico. En comparación con la bomba de hoja y la bomba de pistón, la bomba de engranaje interior común lineal tiene un rendimiento sobresaliente, como bajo ruido, sin pulso y larga vida útil. Bajo ruido: las características sobresalientes de la bomba de engranajes de engranaje interior común lineal son el diseño de engranajes especiales, el corredor de dientes de engranajes es lineal, el perfil de los dientes del anillo dental es lineal común, casi no hay zona de dificultad de aceite durante el trabajo, incluso si funciona a alta velocidad, el audio sigue siendo estable y plano. Larga vida útil: las características de larga vida de la bomba de engranaje interior de frente común lineal dependen de la resistencia al desgaste. hay una capa protectora de película de aceite en la superficie mecánica interna y entre las piezas funcionales, que apenas se desgasta. incluso si se utiliza aceite hidráulico general, no es fácil desgastar las piezas. Además, utilizando el principio de presión en dos etapas para soportar la diferencia de presión, no sólo aumenta la presión de trabajo, sino que también mejora las condiciones de trabajo de la bomba y prolonga la vida útil de la bomba;
3.4. el módulo hidráulico de conmutación suave de alta y baja presión compuesto por la válvula de desbordamiento principal, el acumulador de energía, la válvula de desbordamiento principal secundaria, la válvula de desbordamiento secundaria y la válvula de cambio y el filtro de aceite de precisión se utiliza para controlar la presión de salida de la estación de bombeo;
3.5. la estación de bombeo tiene un modo de trabajo de arranque de baja presión y cambio de alta presión, que puede reducir eficazmente el impacto del sistema hidráulico, y tiene una válvula de protección de Seguridad para evitar daños causados al sistema hidráulico por el mal funcionamiento;
3.6. la estación de bombeo está equipada con un enfriador de agua en línea (proporcionado por el usuario de agua de enfriamiento) para el enfriamiento del sistema hidráulico;
3.7. la estación de bombeo está equipada con un termómetro de doble punto eléctrico y un medidor de control de nivel; Con temperatura de aceite (por debajo de 10ºc, por encima de 55ºc), nivel de líquido, alarma de bloqueo del filtro de aceite y función de protección de estacionamiento
3.8. las conexiones de líquido de la estación de bombeo están equipadas con accesorios hidráulicos y mangueras de alta presión de la compañía estadounidense Parker Park para garantizar que el sistema no tenga fugas;

Figura 5 foto de la estación de bombeo servomotor de presión constante
4. módulo de filtro de aceite de almacenamiento de energía de retransmisión: el módulo está equipado con un filtro de aceite de precisión de 0003 mm Dawn (introducción de la tecnología alemana hedke), un acumulador de aceite de entrada y salida (empresa conjunta chino - británica Fenghua ole), y el módulo está instalado en el lado del aplicador de oscilación del motor principal para eliminar el pulso generado durante el funcionamiento del sistema y proporcionar un filtro de alta precisión para la entrada de aceite de la servovalve para proteger la servovalve de la contaminación.
5. principales indicadores técnicos del servocontrolador digital de un solo canal DTC - 200s:
5.1 número de canales de control: 1, cada canal incluye dos circuitos de control de circuito cerrado de par de prueba y ángulo, con función de conmutación suave sin perturbación en el modo de control.
5.2 La frecuencia máxima de actualización de los datos de control de circuito cerrado es de 6 khz;
5.3 La resolución A / D y D / A del controlador es de 16 dígitos;
5.4 rango de frecuencia de generación de señales: 0,01hz a 25hz;
5.5 forma de onda del generador de señales: onda sinusoidal, onda triangular, onda cuadrada, onda sawtooth, onda aleatoria;
5.6 precisión de control: el valor típico de la precisión de control estático es generalmente del 0,5% fs, y el valor típico de la precisión de control dinámico es generalmente del 0,5% fs;
5.7 unidad de accionamiento de servovalve de dos etapas;
5.8 función de control de la estación de bombeo hidráulico remota;
5.9 capacidad del mostrador: 108;
5.10 otras unidades de entrada y salida de E / S necesarias: cuatro entradas analógicas, cuatro interfaces de salida analógicas; Cuatro entradas digitales, cuatro interfaces de salida digital (opcional);
5.11 tiene las funciones de protección contra sobrecarga, protección contra rotura de muestras, configuración de parámetros límite y configuración del número de pruebas;
6 software de control de la máquina de prueba dinámica servohidráulicas (sistema) powertest v3.0-j
Software de gestión del sistema powertest v3.0 - j01c: este software es la base del trabajo de todo el servomotor digital. sus principales funciones son gestionar los recursos de hardware del sistema de control, definir sensores, ajustar los parámetros de control digital, configurar la protección, mostrar el modo de control actual, el Estado del generador hidráulico y funcional y la calibración de sensores, y Proporcionar un osciloscopio digital de doble rastreo, un amperímetro de servovalve digital y seis voltímetros digitales para la visualización en tiempo real de los datos de prueba. La figura 7 es el mapa de interfaz principal del software de gestión del sistema de asistente de prueba de canal único, y la figura 8 es el mapa de interfaz principal del software de gestión del sistema de asistente de prueba de canal doble. La figura 9 es el mapa de interfaz del osciloscopio, y la figura 10 es el mapa de interfaz del voltímetro digital.
6.1. el entorno de uso del software es Windows xp, interfaz de operación china;
6.2. los usuarios pueden configurar fácilmente diversas funciones de prueba y parámetros de prueba desde la interfaz de operación, como personalizar los parámetros del sistema, establecer la frecuencia de prueba, revertir la dirección, carga alta / baja, número de ciclos, etc.
6.3. el software tiene funciones de visualización y edición gráfica en tiempo real, y los datos de prueba se recopilan, registran y muestran automáticamente diversas curvas de prueba en tiempo real;
6.4. el software tiene funciones como la configuración del límite de falla, el diagnóstico automático de fallas y la corrección de la deriva cero;
Software de generador de funciones powertest v3.0 - j02c: este software se utiliza principalmente para pruebas dinámicas de amplitud constante, como pruebas de fatiga de amplitud constante, pruebas de crecimiento de grietas de fatiga de amplitud constante, etc. El software del generador de funciones rastrea y corrige automáticamente los valores de pico y Valle de las cantidades controladas (por ejemplo, la carga) para garantizar que durante todo el proceso de prueba, el error dinámico típico de cada pico sea de ± 0,5% fs, el operador puede cambiar dinámicamente los valores de pico, valle y frecuencia durante la prueba, o puede mantener la señal manual o automática, y si se establece el intervalo de ciclo de mantenimiento de la señal automática, por cada intervalo de ciclo adicional del ciclo de prueba, el software mantiene automáticamente la señal al nivel establecido para facilitar la medición de algunos datos de prueba (por ejemplo, la longitud visual de la grieta). Las formas de onda opcionales del software son ondas sinusoidales, ondas triangulares y ondas cuadradas. Después de la prueba, el software almacenará algunos datos importantes, como la carga de prueba, la frecuencia, el número de ciclos y el tiempo de prueba. El software también puede hacer una simple tranquilidad.

Prueba de Estado. La figura 11 muestra el mapa de la interfaz principal del software del generador de funciones.

Software de prueba multifuncional powertest v3.0 - j07c (similar al software 793.10mpt de la compañía estadounidense mts): el software es un software de prueba flexible y potente con funciones completas, con el que los usuarios pueden diseñar métodos de prueba especiales sin necesidad de programación. Este software hace que las diversas funciones de control, adquisición de datos y algunas otras funciones auxiliares que tiene el servocontrolador se hagan en un panel en forma de iconos, que el usuario puede arrastrar y soltar con el ratón en el panel de definición de prueba y combinarlos a voluntad de acuerdo con las necesidades del usuario para que el experimento se pueda realizar de acuerdo con el método de prueba personalizado del usuario. El software se puede utilizar en pruebas espectrales aleatorias. El software tiene una estructura de sistema abierta, lo que facilita a los usuarios ampliar aún más el sistema;
7. otras configuraciones y accesorios necesarios:
7.1 Todos los accesorios hidráulicos y tuberías de Goma de alta presión utilizan productos importados de la compañía estadounidense Parker Park (configuración estándar de tuberías de Goma de alta presión de la estación de servomotores de presión constante al módulo de distribución de aceite de almacenamiento y filtro de retransmisión de 5 metros) para garantizar que todo el sistema esté libre de fugas de aceite y el entorno de prueba esté limpio.
7.2 diseñar y procesar un conjunto de piezas de conexión de prueba de acuerdo con los dibujos de la muestra proporcionados por el comprador del equipo.
7.3 está equipado con accesorios de lavado para lavar estaciones de bombeo y accionamientos, lo que facilita a los usuarios cambiar regularmente el aceite hidráulico para limpiar el sistema hidráulico.
7.4 está equipado con un dispositivo de calibración de carga y un gato hidráulico para calibrar el sensor de par, lo que facilita la aceptación del equipo y la verificación de precisión del equipo por parte de los usuarios en cualquier momento.
7.5 Se regalan al azar cinco elementos filtrantes de filtro de aceite de precisión de forma gratuita, lo que facilita a los usuarios cambiar regularmente el aceite hidráulico para limpiar el sistema hidráulico.
8. función de protección de seguridad:
8.1. el sistema tiene diversas funciones de alarma y protección de parámetros;
8.2. el sistema tiene la función de protección contra daños de muestras;
8.3. el sistema tiene las funciones de temperatura, nivel de líquido, alarma de filtro de aceite y protección del sistema hidráulico;
8.4. para la alarma de avería, el resultado del diagnóstico se puede mostrar en la computadora y hay el dispositivo de Alarma acústica y visual correspondiente.

2. los principales indicadores técnicos de la máquina de prueba de fatiga de torsión servoeléctrica nzp4000:
1. par dinámico máximo: ± 4000nm, la carga máxima de impacto permitida no es inferior a 25k n • m
2. precisión de visualización: se calibra por turnos de acuerdo con los múltiplos de atenuación de 1 y 10, y la precisión de visualización comienza en ± 0,5% por marcha en un 20%;
3. precisión de visualización del sensor de par: + 0,2% fs;
4. rango de frecuencia de prueba: 0,01 - 15 hz;
5. ángulo máximo de rotación de prueba: + 50 °;
6. precisión de visualización: + 0,5%, resolución: 0,1 °;
7. las principales formas de onda de prueba: onda sinusoidal, onda triangular, onda cuadrada, onda oblicua u otras formas de onda de entrada externas;
8. el espacio máximo de prueba es de 1500mm;
9. tiene dos circuitos de control de circuito cerrado: ángulo y par, que pueden cambiar sin problemas;
10. tiene la función de protección límite de los parámetros de prueba;
11. especificaciones de la estación de bombeo servomotor de presión constante: caudal 110l / min, 21 mpa, potencia del motor 45 kw;
12. velocidad angular máxima ± 300 ° / S (4hz, ± 12 deg);
13. capacidad del mostrador: 108.

3. otras configuraciones y accesorios necesarios de la máquina de prueba de fatiga de torsión servoeléctrica nzp4000:
★ configurar herramientas de calibración para calibrar sensores;
★ configuración de accesorios de lavado para servoactuadores y estaciones de bombeo servomotores de presión constante;
★ todos los accesorios de tubería hidráulica y tubos de Goma de alta presión utilizan productos importados para garantizar que todo el sistema no tenga fugas de aceite;
★ otros accesorios necesarios.