La Plataforma de movimiento de seis grados de libertad, también conocida como plataforma oscilante o plataforma de desplazamiento de seis pies, está compuesta por seis cilindros eléctricos, seis ángulos de tigre superior e inferior y dos plataformas superior e inferior. la plataforma inferior se fija a la base y, con la ayuda del Movimiento telescópico de seis cilindros eléctricos, completa el Movimiento de la plataforma superior en seis grados de libertad (x, y, z, alfa, beta, gamma) en el espacio, simulando así varias posturas de movimiento espacial.

La principal ventaja de la Plataforma de seis grados de libertad de alta precisión totalmente electrificada de Fang Yuanming radica en el uso de tornillos de alta precisión, Rodamientos y otros materiales y sensores de alta precisión, logrando una alta precisión, alta seguridad, alta fiabilidad y fácil mantenimiento de los productos de la Plataforma de desplazamiento de seis pies pi, resolviendo eficazmente el problema de que la "carrera", "goteo" y "fuga" hidráulica hacen que la Plataforma de seis grados de libertad de alta precisión esté sucia y difícil de limpiar y mantener, y el problema del aceite hidráulico congelado en el entorno de baja temperatura en la región Norte.

Fang YuanmingParámetros de rendimiento de la Plataforma de seis grados de libertad de alta precisión totalmente electrificada:

1) capacidad de carga de 50 a 250 kilogramos:

2) precisión máxima de repetición ± 0,2 micras;

3) recorrido de ± 50 mm / + 30 grados;

4) puede trabajar en cualquier dirección;

5) Áreas de aplicación: investigación científica e industria, para astronomía, posicionamiento óptico, aeroespacial;

6) ejes activos x, y, z, Theta x, Theta y, Theta z;

7) recorrido hacia arriba de X e y: + 50 mm;

8) recorrido Z hacia arriba: + 25 mm;

9) recorrido ascendente de Theta X y Theta y: + 15 °;

10) recorrido ascendente de Theta z: + 30 °;

11) desplazamiento mínimo hacia arriba de x, y y z: x, y: 0,3 micras; Z：0.2μm；

12) desplazamiento mínimo hacia arriba de Theta x, Theta y y Theta z: 3 microradianes, 3 microradianes, 5 microradianes;

13) precisión de repetición X e y hacia arriba: + 5 micras;

14) precisión de repetición Z hacia arriba: + 2 micras;

15) precisión de repetición de Theta x, Theta y hacia arriba: + 3 microradianes;

16) precisión de repetición al alza de Theta z: + 9 microradianes;

17) velocidad máxima al alza de x, y y z: 0,5 mm / s;

18) velocidad máxima al alza de Theta x, Theta y y Theta z: 6mrad / s;

19) velocidad típica al alza de x, y y z: 0,3 mm / s;

20) velocidad típica al alza de Theta x, Theta y y Theta z: 3rad / s;

21) capacidad de carga: dirección horizontal de la placa inferior: ≤ 250kg;

La placa inferior es cualquier dirección: ≤ 50 kg;

22) fuerza de retención, Corte de energía, la placa inferior es horizontal: ≤ 2000n;

23) fuerza de retención, Corte de energía, la placa inferior es cualquier dirección: ≤ 500n;

La principal diferencia entre la plataforma totalmente electrificada de seis grados de libertad de alta precisión y el tipo hidráulico radica en la diferencia entre el Cilindro hidráulico y el cilindro eléctrico, que tiene un rendimiento cercano al cilindro neumático y el cilindro hidráulico, pero a diferencia del principio del cilindro neumático y el cilindro hidráulico, el cilindro eléctrico consiste en convertir la energía eléctrica en energía mecánica, un proceso que se realiza completamente por la estructura mecánica, en comparación con la ventaja del cilindro neumático y el cilindro hidráulico: no afectará la rigidez del cilindro debido a la compresión de gas y líquido;

El cilindro eléctrico tiene una alta precisión, una transmisión más estable, una mayor capacidad de carga, una baja brecha de retorno y un posicionamiento más preciso;

El cilindro eléctrico realiza la salida de movimiento lineal directamente por el mecanismo de transmisión impulsado por el motor, sin dispositivos auxiliares adicionales, estructura compacta, sin contaminación y buena controlabilidad en comparación con el cilindro hidráulico;

El cilindro eléctrico está impulsado por la electricidad y puede resolver el problema de la fuga de aire o líquido y prolongar la vida útil;

Los cilindros eléctricos generalmente utilizan materiales autolubricados, no necesitan agregar grasa lubricante durante el uso, y tienen las características de mantenimiento libre; El cilindro eléctrico no necesita una línea de tubería de energía compleja y es fácil de instalar.

En los últimos años, muchas empresas de producción nacionales han invertido activamente en la investigación y el desarrollo y producción de cilindros eléctricos avanzados, que han sido fructíferos en la investigación de productos de cilindros eléctricos. en el futuro, los cilindros eléctricos se desarrollarán hacia alta precisión, alta carga, alta velocidad, bajo ruido, alta fiabilidad y miniaturización, integración, digitalización, inteligencia, bus y red. Por lo tanto, se ha convertido en una tendencia inevitable que los cilindros eléctricos reemplacen a los cilindros hidráulicos en aplicaciones prácticas de ingeniería.

De acuerdo con las necesidades de los clientes y la situación actual del mercado, se desarrollan tres plataformas de seis grados de libertad de alta precisión con especificaciones y modelos, a saber, gjdybt - 6 - 50, gjdybt - 6 - 100 y gjdybt - 6 - 250, con una carga nominal correspondiente de 50 kg, 100 kg y 250 kg, respectivamente. Los siguientes son los parámetros básicos de los productos correspondientes a la Plataforma de seis grados de libertad de alta precisión de Fang yuanming.

La plataforma totalmente eléctrica de seis grados de libertad de alta precisión se puede utilizar en automatización, microproducción, Controladores digitales de alto rendimiento y sistemas de control, ingeniería mecánica, medición precisa, procesamiento de materiales láser, microscopía, telescopio, encapsulamiento fotoelectrónico automático y otros campos.