El sistema de Nivelación dinámica se aplica en muchos campos, como trenes de aterrizaje inteligentes, camas de transbordo, plataformas de Estabilización de buques, armas automotrices, plataformas de operaciones aéreas, vehículos médicos, barcos médicos, plataformas de operaciones marítimas y otras condiciones dinámicas de trabajo.

En el sistema de Nivelación dinámica, el controlador de Nivelación recibe la información de inclinación y inclinación de salida del sensor de inclinación. después del cálculo del algoritmo de Nivelación dinámica, la extensión y contracción de cada pierna se controla a través del sistema de accionamiento, de modo que la inclinación y inclinación de la Plataforma de trabajo siempre han alcanzado la precisión horizontal requerida, que es la unidad central de procesamiento lógico de todo el sistema. El producto de controlador de Nivelación lanzado por XI 'an fangyuanming Technology co., Ltd. utiliza una entrada de alimentación de 28v, que tiene las características de fácil uso, alta fiabilidad y fuerte adaptabilidad ambiental.

Esquema de Nivelación dinámica

El sistema de Nivelación dinámica se compone principalmente de un sistema de transmisión de soporte mecánico y un sistema de control. Tomando como ejemplo el sistema de Nivelación dinámica del tren de aterrizaje inteligente, los principales componentes son los siguientes:

A) sistema de transmisión de soporte mecánico de la plataforma: está compuesto principalmente por varios cilindros eléctricos (principalmente por dispositivo de transmisión y dispositivo de reducción de velocidad), 3 servomotores;

B) consta principalmente de un sensor de inclinación y tres telémetros (tren de aterrizaje inteligente);

C) sistema de control: 1 controlador de nivelación, 3 componentes de accionamiento, panel de control de nivelación, componentes de alimentación y cables.

Introducción funcional de los principales componentes:

1) panel de control de nivelación: para la visualización de información y la operación de botones;

2) controlador de nivelación: el controlador de Nivelación es responsable de recibir las instrucciones del panel de control de nivelación y analizarlas, recopilar información del sensor de inclinación y el telémetro, y controlar el sistema de acción inferior a través del bus para llevar a cabo la acción de apoyo de nivelación y retirada, que es la unidad central de procesamiento lógico de todo El sistema;

3) conductor: el conductor recibe las instrucciones del controlador de nivelación y conduce el motor a girar para que el cilindro eléctrico complete la acción prescrita. El conductor puede conducir el motor para funcionar de manera estable en los modos de par, velocidad y posición;

4) sensor de inclinación: el sensor de inclinación es uno de los dispositivos clave del sistema de Nivelación dinámica multipunto, y su precisión y posición de instalación determinan la precisión del sistema de Nivelación multipunto. Al mismo tiempo, la velocidad de respuesta del sensor de inclinación también es uno de los factores clave que determinan si el sistema se puede ajustar rápidamente;

5) telémetro: utilizado para medir la información de distancia a la tierra;

6) servomotor: unidad de Acción directa, controlada por el conductor, con freno electromagnético, para el bloqueo automático del motor; El servomotor tiene un codificador de valor absoluto para retroalimentar la información de funcionamiento del cilindro eléctrico en tiempo real;

7) cilindro eléctrico: unidad de ejecución de Acción mecánica, compuesta principalmente por reductores, tornillos, rodamientos e interruptores de proximidad; Su función es transmitir la salida giratoria del motor, reducir la velocidad a través del reductor y transmitir la Potencia al tornillo, y luego convertirla en una extensión recta y retracción del cilindro eléctrico a través de la transmisión giratoria;

8) componente de fuente de alimentación: suministro de energía al Controlador de nivelación, conductor, sensor de inclinación y otros equipos eléctricos.

Figura 1 Composición del sistema de Nivelación dinámica

Figura 2 diagrama esquemático de la relación entre el controlador, el servomotor y el Servomotor

⊙ características del producto

1. operación simple y rápida

Al operar el panel del controlador, el sistema se puede controlar automáticamente y las piernas se pueden controlar manualmente.

2. la pantalla de Estado está completa

El controlador establece una serie de información de visualización de Estado para facilitar a los clientes navegar y comprender los parámetros de Estado relevantes en tiempo real del sistema y las piernas durante la puesta en marcha y operación.

3. control simple y flexible

Los parámetros internos del controlador se pueden modificar para adaptarse a los diferentes entornos y requisitos debidos.

4,Alta precisión y alta frecuencia

El controlador utiliza un algoritmo de Nivelación dinámica combinado con los productos de cilindros eléctricos autónomos de la compañía, la precisión de Nivelación continua puede alcanzar hasta 45 'y estabilizarse dentro de 45', y el sistema de control utiliza un conductor de motor de alta respuesta y un sensor de inclinación, con una alta frecuencia de nivelación.

Reglas de selección del sistema de Nivelación dinámica

1. tren de aterrizaje adaptativo

Como vehículo de rotor, el helicóptero tiene las características de maniobras flexibles y despegue y aterrizaje convenientes, por lo que tiene una amplia gama de aplicaciones en combate, investigación, antisubmarino y rescate. En comparación con los helicópteros que despegan y aterrizan en tierra, los helicópteros a bordo deben enfrentar una superficie oscilante dinámica más desafiante al despegar y aterrizar, una vez que la superficie del buque se balancea violentamente o el piloto comete un error de operación, es muy fácil causar accidentes de Seguridad. En la actualidad, el aterrizaje de helicópteros a bordo a menudo se basa en el sistema de aterrizaje asistido para equipar la superficie del buque y el helicóptero con los dispositivos de conexión correspondientes, lo que mejora la seguridad, pero aumenta la complejidad estructural y la carga del cuerpo. Por lo tanto, este producto puede adaptarse activamente al tren de aterrizaje adaptativo del terreno para resolver el problema del aterrizaje oscilante de helicópteros a bordo.

El tren de aterrizaje adaptativo contiene tres piernas de apoyo, las piernas de apoyo delanteras se llaman tren de aterrizaje delantero y las dos traseras.

Las piernas de apoyo forman el tren de aterrizaje principal, y cada pierna de apoyo es impulsada por dos cilindros servoelectrónicos; La unidad de medición de navegación inercial consta de un giroscopio y un acelerómetro, que se instala en el cuerpo y se puede utilizar para detectar la inclinación y aceleración del cuerpo en todas las direcciones, y retroalimentar esta información al sistema de control; Los tres dispositivos de medición al suelo se instalan en el extremo de cada pierna de apoyo del tren de aterrizaje, que puede detectar la distancia entre el extremo de cada pierna de apoyo y el punto de aterrizaje predeterminado, y retroalimentar esta información al sistema de control; El sistema de control de movimiento y servomotores está integrado en el cuerpo para controlar y conducir la acción del cilindro servoelectrónico.

2. cama de transferencia inteligente

Las camas de transferencia tradicionales no tienen funciones de estabilización automática y elevación automática. durante el traslado o transporte del paciente, las molestias físicas y las lesiones secundarias del paciente se deben a problemas de transporte y baches. Hoy en día, con el desarrollo de la tecnología y los robots inteligentes, nuestra cama de transferencia inteligente puede lograr que el plano superior esté en una carretera accidentada o en un barco tembloroso, puede ajustar automáticamente la posición y la postura de la cama de transferencia para que esté en un Estado estable en todo momento, y cuando sea necesario, también puede realizar La función de elevación de la plataforma.

3,Plataforma de Estabilización de buques

Se utiliza principalmente para el lanzamiento dinámico y la recuperación de lanzamiento de cohetes en la cubierta de los buques en el mar. el sistema de Nivelación dinámica puede ajustar el Estado de la Plataforma de lanzamiento y recuperación para que esté en un Estado estable..

4. plataformas de operaciones marítimas

Cuando el barco de ingeniería opera en el mar, debido al balanceo y temblor del casco causado por las olas, afecta las operaciones de ingeniería del barco de ingeniería en el mar, por lo que el nivelación dinámica se utiliza en la Plataforma de operaciones en el mar, que puede ajustar la postura de la plataforma para lograr la autoestabilidad.

• Sistema de Nivelación

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