Introducción del producto
El controlador de movimiento amc4030 es un controlador de movimiento económico general de tres ejes lanzado por Chengdu Fuyu Technology co., Ltd. Utiliza ARM como su unidad de control central de la CPU y utiliza algoritmos de control de movimiento más eficientes para mejorar su rendimiento de control.
Debido a su preciso y excelente rendimiento de control de movimiento, el controlador es particularmente adecuado para situaciones de viaje de movimiento de alta velocidad que requieren un control de puntos de suavización eficiente, incluyendo consolas xyz, líneas de producción de envases, máquinas cnc, maquinaria de carpintería, líneas de montaje de producción, equipos de procesamiento electrónico y otras industrias de fabricación de equipos para Lograr aplicaciones.
Características del producto
- 1. el controlador amc4030 puede controlar el movimiento del motor de 3 ejes (motor de paso o servomotor) hasta al mismo tiempo.
- 2. el controlador amc4030 admite el control de movimiento de punto de alta velocidad, el control de movimiento de ida y vuelta, el control de movimiento segmentado, el control de movimiento de retorno al origen, etc.
- 3. el controlador amc4030 admite la función de compensación de brecha inversa.
Parámetros del producto
Señal | Explicación | Señal | Explicación |
---|---|---|---|
PE | Can signal Land | 5V | Salida de energía dc5v |
CAN1_H | Señal alta can1 | DIR1 | Dirección del eje X |
CAN1_L | Señal baja can1 | PUL1 | Pulso del eje X |
CAN2_H | Señal alta can2 | 5V | Salida de energía dc5v |
CAN2_L | Señal baja can2 | DIR2 | Dirección del eje y |
ORG1 | Señal de origen del eje X | PUL2 | Pulso del eje y |
ORG2 | Señal de origen del eje y | 5V | Salida de energía dc5v |
ORG3 | Señal de origen del eje Z | DIR3 | Dirección del eje Z |
GND | Señal de origen | PUL3 | Pulso del eje y |
IN1 | Entrada universal 1 | OUT1 | Salida universal 1 |
IN2 | Entrada universal 2 | OUT2 | Salida universal 2 |
IN3 | Entrada universal 3 | OUT3 | Salida universal 3 |
IN4 | Entrada universal 4 | OUT4 | Salida universal 4 |
24V_IN | Entrada de alimentación de 24v | USB | MINI USB, Conexión a la computadora |
GND | Suelo de alimentación de 24v | COM | Puerto serie, conectado a HMI |
Estructura del sistema
El controlador amc4030 tiene dos estructuras típicas del sistema de control: un sistema de control independiente y un sistema de control en línea jerárquico.
El controlador amc4030 puede conectarse al Grupo de PC a través de un cable USB para controlar el movimiento en línea jerárquico, o puede separarse de la computadora para formar un sistema de control independiente a través de la interacción hombre - computadora hmi. Cuando el amc4030 se utiliza como sistema de movimiento en línea, los usuarios pueden editar varias instrucciones de control de movimiento a través de la aplicación de computadora superior basada en PC proporcionada por la compañía y hacer el monitoreo en tiempo real del sistema de control. El controlador de movimiento, por su parte, completa la ejecución de todos los controles de trayectoria de movimiento y la respuesta de las órdenes de control, así como la detección y respuesta de todas las señales de Puerto io.
Cuando el amc4030 se utiliza como sistema de control independiente, debe estar equipado con un HMI separado (como una pantalla táctil), los datos de movimiento se solidifican previamente en la tarjeta de control, la interacción hombre - computadora se completa a través del hmi, el control de movimiento completa la ejecución de las órdenes HMI y los datos procesados ya y la detección y Respuesta de todas las señales de Puerto io.